Навигација

мр Драган Ерцег
виши асистент

Сарадник - II-5
Машински факултет
Катедре
  • Машински факултет - Катедра за аутоматизацију и механизацију
Ужа научна/умјетничка областЗвањеДатум избора у звање
Мехатроника и роботикавиши асистент 6. јул 2023.
ORCidhttps://orcid.org/0009-0005-2075-4728Google Scholarhttps://scholar.google.com/citations?user=4VrPOPIAAAAJ&hl=sr

Предмети

Машински факултет

Академске студије другог циклуса
16-М10ИМРИндустријски и мобилни роботи
16-М20РСПРегулисани електромоторни погони
М1АСАктуатори и сензори
М1ЕППТЕлектрични погони и погонска техника
М1ИРИндустријска роботика
М1УКТУправљачка и комуникациона техника (Fieldbus tehnika)
М2ИМРИндустријски и мобилни роботи
Академске студије првог циклуса
07О3МХТМехатроника
16-Б40ОМХОснови мехатронике
16-Б61ЕАУЕлементи система аутоматског управљања
16-Б70РБТРоботика
16-Б70САУЕлементи система аутоматског управљања

Библиографија

Радови у часописима

    Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots

    DOI10.24874/PES06.02A.014
    ЧасописProceedings on Engineering Sciences
    Година2024
    АуториБојан Кнежевић, Радован Јалић и Dragan Erceg
    Волумен6
    Број2
    Страна од875
    Страна до884
    Веб адресаwww.pesjournal.net

    Control algorithm of the unstable 3DOF system

    DOI10.1088/1742-6596/2540/1/012006
    ЧасописJournal of physics. Conference series (Print)
    Година2023
    АуториДраган Ерцег, Зоран Граховац и Бојан Кнежевић
    Волумен2540
    Страна од1
    Страна до10
    Веб адресаhttps://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006

    Stereo vision based robot welding

    DOI10.1088/1742-6596/2540/1/012017
    ЧасописJournal of physics. Conference series (Print)
    Година2023
    АуториДраган Ерцег, Бојан Кнежевић и Зоран Граховац
    Волумен2540
    Страна од1
    Страна до15
    Веб адресаhttps://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017

    Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters

    DOI10.1088/1742-6596/2540/1/012024
    ЧасописJournal of physics. Conference series (Print)
    Година2023
    АуториЖељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац
    Волумен2540
    Страна од1
    Страна до15
    Веб адресаhttps://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024

    Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency

    ЧасописANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering
    Година2022
    АуториЖељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац
    ВолуменXX
    Број4
    Страна од13
    Страна до21
    Веб адресаhttps://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html

Радови са скупова

    Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot

    Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
    Година2025
    АуториAlmir Osmanović, M Čabaravdić, Bojan Knežević, J Halilović, K Varda и Драган Ерцег
    Страна од449
    Страна до457

    Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm

    Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
    Година2025
    АуториСрђан Савић, Драган Ерцег, Bojan Knežević и Слободан Грујичић
    Страна од465
    Страна до473

    Speed Control of a DC Motor Based on System Identification

    Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
    Година2025
    АуториДраган Ерцег, Бојан Кнежевић, Зоран Граховац, Милан Пупчевић и Рафат Ал Афиф
    Страна од431
    Страна до439

    The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system

    Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
    Година2025
    АуториМилан Пупчевић, Саша Папуга, Милован Котур, Бојан Кнежевић, Marcela Pokusova и Драган Ерцег
    Страна од297
    Страна до305
    Веб адресаhttps://demi.mf.unibl.org/

    Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots

    Научни скупDEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
    ПубликацијаPROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
    Година2023
    АуториРадован Јалић, Бојан Кнежевић и Драган Ерцег
    Страна од351
    Страна до360

    Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System

    Научни скупVIAC 2022
    ПубликацијаProceedings of VIAC2022
    Година2022
    АуториБојан Кнежевић, Zeljko Klincov и Драган Ерцег
    Страна од31
    Страна до45

    Application of dual tools in automation of robot welding

    Научни скупInternational Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016“ Development and Application
    ПубликацијаBook of Abstracts 3rd International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016 „Development and Application"
    Година2016
    АуториМирослав Рогић, Предраг Миловановић и Драган Ерцег
    Страна од12
    Страна до12