
мр Драган Ерцег
виши асистент
Сарадник - II-5
Машински факултет
| Катедре |
| ||
|---|---|---|---|
| Ужа научна/умјетничка област | Звање | Датум избора у звање | |
| Мехатроника и роботика | виши асистент | July 06, 2023 | |
| ORCid | https://orcid.org/0009-0005-2075-4728 | Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=4VrPOPIAAAAJ&hl=sr |
Предмети
Машински факултет
| Академске студије другог циклуса | Академске студије првог циклуса |
|---|
Библиографија
Радови у часописима
Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots
| DOI | 10.24874/PES06.02A.014 |
|---|---|
| Часопис | Proceedings on Engineering Sciences |
| Година | 2024 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Радован Јалић, and Dragan Erceg |
| Волумен | 6 |
| Број | 2 |
| Страна од | 875 |
| Страна до | 884 |
| Веб адреса | www.pesjournal.net |
Control algorithm of the unstable 3DOF system
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Зоран Граховац, and Бојан Кнежевић |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 10 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
Stereo vision based robot welding
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић, and Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег, and Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency
| Часопис | ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег, and Зоран Граховац |
| Волумен | XX |
| Број | 4 |
| Страна од | 13 |
| Страна до | 21 |
| Веб адреса | https://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html |
Радови са скупова
Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Almir Osmanović, M Čabaravdić, Bojan Knežević, J Halilović, K Varda, and Драган Ерцег |
| Страна од | 449 |
| Страна до | 457 |
Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Срђан Савић, Драган Ерцег, Bojan Knežević, and Слободан Грујичић |
| Страна од | 465 |
| Страна до | 473 |
Speed Control of a DC Motor Based on System Identification
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић, Зоран Граховац, Милан Пупчевић, and Рафат Ал Афиф |
| Страна од | 431 |
| Страна до | 439 |
The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Милан Пупчевић, Саша Папуга, Милован Котур, Бојан Кнежевић, Marcela Pokusova, and Драган Ерцег |
| Страна од | 297 |
| Страна до | 305 |
| Веб адреса | https://demi.mf.unibl.org/ |
Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots
| Научни скуп | DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Публикација | PROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
| Година | 2023 |
| Аутори | Радован Јалић, Бојан Кнежевић, and Драган Ерцег |
| Страна од | 351 |
| Страна до | 360 |
Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System
| Научни скуп | VIAC 2022 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings of VIAC2022 |
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Zeljko Klincov, and Драган Ерцег |
| Страна од | 31 |
| Страна до | 45 |
Application of dual tools in automation of robot welding
| Научни скуп | International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016“ Development and Application |
|---|---|
| Публикација | Book of Abstracts 3rd International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016 „Development and Application" |
| Година | 2016 |
| Аутори | Мирослав Рогић, Предраг Миловановић, and Драган Ерцег |
| Страна од | 12 |
| Страна до | 12 |
