prof. dr Igor Krčmar
vanredni profesor
Nastavnik - II-4
Elektrotehnički fakultet
| 051/221-820 |
| Katedre |
|
|
|---|---|---|
| Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje |
| Automatika i robotika | vanredni profesor | 31. januar 2019. |
Predmeti
Mašinski fakultet
| Akademske studije drugog ciklusa | |
|---|---|
| 16-M10ITS | Inteligentni sistemi |
| 16-M10IFS | Identifikacija sistema |
| M2IS | Inteligentni sistemi |
Tehnološki fakultet
| Akademske studije prvog ciklusa | |
|---|---|
| B44827 | Automatizacija u proizvodnji obuće |
| B52425 | Upravljanje i senzori |
Elektrotehnički fakultet
| Akademske studije drugog ciklusa | |
|---|---|
| 1015 | Neuronske mreže |
| 1051 | Upravljački računarski sistemi |
| 1056 | Vještačka inteligencija |
| 1059 | Stohastički sistemi i estimacija | Akademske studije prvog ciklusa |
| 2284 | Metodi vještačke inteligencije |
| 2290 | Upravljanje u realnom vremenu |
| 2352 | Uvod u teoriju sistema |
| 2364 | Identifikacija sistema |
| 2365 | Upravljanje u realnom vremenu i ugrađeni računarski sistemi |
| 2367 | Sistemi za upravljanje i nadzor |
| 2372 | Umreženi sistemi upravljanja |
| 2373 | Projekat iz automatike |
| 2381 | Automatizacija i upravljanje u zgradama |
| 2383 | Stohastički sistemi i estimacija |
| C706 | Sistemi za upravljanje i nadzor (PLC,SCADA) | Prvi ciklus |
| E702 | Upravljanje u realnom vremenu i ugrađeni računarski sistemi |
Bibliografija
Radovi u časopisima
Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems
| DOI | 10.7251/ELS1418039K |
|---|---|
| Časopis | ELECTRONICS |
| Godina | 2014 |
| Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić |
| Volumen | 18 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 39 |
| Strana do | 45 |
Towards an Improved Energy Efficiency of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives
| DOI | 10.2298/SJEE131227021G |
|---|---|
| Časopis | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
| Godina | 2014 |
| Autori | Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar i Petar Matić |
| Volumen | 11 |
| Broj | 2 |
| Strana od | 257 |
| Strana do | 268 |
Discrete Rotor Flux and Speed Estimators for High-Speed Shaft-Sensorless IM Drives
| DOI | 10.1109/TIE.2013.2258311 |
|---|---|
| Časopis | IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS |
| Godina | 2014 |
| Autori | Darko Marčetić, Igor Krčmar, Marko Gecić i Petar Matić |
| Volumen | 61 |
| Broj | 6 |
| Strana od | 3099 |
| Strana do | 3018 |
| Veb adresa | http://ieee-ies.org/ |
Discrete Rotor Flux Estimator for High Performance Induction Motor Drives with Low Sampling to Fundamental Frequency Ratio
| Časopis | INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING / IREE |
|---|---|
| Godina | 2012 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Matić i Darko Marčetić |
| Volumen | 7 |
| Broj | 2 |
| Strana od | 3804 |
| Strana do | 3813 |
Stability of NNGD algorithm for nonlinear system identification
| Časopis | ELECTRONICS LETTERS |
|---|---|
| Godina | 2001 |
| Autori | Danilo Mandić i Igor Krčmar |
| Volumen | 37 |
| Broj | 3 |
| Strana od | 200 |
| Strana do | 202 |
An Improved Neural Network Application for Short-Term Load Forecasting in Power Systems
| Časopis | ELECTRIC MACHINES AND POWER SYSTEMS |
|---|---|
| Godina | 2000 |
| Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Nikola Rajaković |
| Volumen | 28 |
| Broj | 8 |
| Strana od | 703 |
| Strana do | 721 |
Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 1999 |
| Autori | Petar Marić i Igor Krčmar |
| Volumen | 3 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 73 |
| Strana do | 81 |
Radovi sa skupova
Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism
| Naučni skup | 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2023 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062 |
| Publikacija | 2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2023 |
| Autori | Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić i Darko Marčetić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062 |
A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism
| Naučni skup | 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2022 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336 |
| Publikacija | 2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2022 |
| Autori | Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić i Darko Marčetić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336 |
Modelling of a sequential system
| Naučni skup | 2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657 |
| Publikacija | Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2021 |
| Autori | Marko Glavaš, Igor Krčmar i Petar Marić |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 6 |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657 |
Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller
| Naučni skup | 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INDEL50386.2020.9266250 |
| Publikacija | Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
| Godina | 2020 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Matić, Darko Marčetić i Petar Marić |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 6 |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics |
An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action
| Naučni skup | 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0 |
| Godina | 2017 |
| Autori | Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar |
| Strana od | AUI2.3.1 |
| Strana do | AUI2.3.6 |
| Veb adresa | https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/ |
Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm
| Naučni skup | 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0 |
| Godina | 2016 |
| Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar |
| Strana od | AUI2.1.1 |
| Strana do | AUI2.1.6 |
Realizacija upravljačkog okruženja za MPS PA stanicu u Matlab RTWT okruženju
| Naučni skup | 15. Međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2016 |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 15. Međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, tom 15 |
| Godina | 2016 |
| Autori | Marko Lalović, Srđan Lale i Igor Krčmar |
| Strana od | 811 |
| Strana do | 815 |
An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes
| Naučni skup | 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15 |
| Godina | 2016 |
| Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar |
| Strana od | 752 |
| Strana do | 757 |
An AIMNC for the Typical Industrial Processes
| Naučni skup | 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6 |
| Godina | 2015 |
| Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar |
| Strana od | AUI3.1.1 |
| Strana do | AUI3.1.7 |
An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes
| Naučni skup | 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14 |
| Godina | 2015 |
| Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar |
| Strana od | 798 |
| Strana do | 803 |
Influence of data preprocessing on prediction of complex valued load time series
| Naučni skup | 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2014 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 13 |
| Godina | 2014 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Matić i Slaviša Krunić |
| Strana od | 1089 |
| Strana do | 1093 |
Evaluation of Energy Efficiency of High Speed PMSM Drives
| Naučni skup | 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013 |
| Godina | 2013 |
| Autori | Marko Gecić, Petar Matić, Vladimir Katić, Igor Krčmar, Darko Marčetić i Stevan Cvetićanin |
Modeli bazirani na vještačkoj neuronskoj mreži za predikciju potrošnje električne energije
| Naučni skup | 11. Savjetovanje BH komiteta CIGRÉ |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 11. Savjetovanja BH komiteta CIGRÉ |
| Godina | 2013 |
| Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Zoran Blažić |
| Strana od | RC5.07./RC2.01-1 |
| Strana do | RC5.07./RC2.01-8 |
Uvećanje efikasnosti pogona sa sinhronim motorom sa utisnutim magnetima
| Naučni skup | 57. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2013 |
| Autori | Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar i Petar Matić |
| Strana od | EE1.1.1 |
| Strana do | EE1.1.5 |
Primjena NCBP algoritma za predikciju potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom
| Naučni skup | 57. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2013 |
| Autori | Igor Krčmar, Slaviša Krunić i Petar Matić |
| Strana od | VI1.8.1 |
| Strana do | VI1.8.6 |
Uticaj varijacije parametara asinhronog motora na diskretne estimatore fluksa rotora u pogonima visokih brzina
| Naučni skup | 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2013 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 12 |
| Godina | 2013 |
| Autori | Petar Matić, Igor Krčmar, Darko Marčetić i Marko Gecić |
| Strana od | 1087 |
| Strana do | 1092 |
Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain
| Naučni skup | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić |
| Strana od | 171 |
| Strana do | 175 |
Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series
| Naučni skup | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić |
| Strana od | 176 |
| Strana do | 179 |
Comparative Analysis of Artificial Neural Network Models for Complex Valued Load Prediction
| Naučni skup | The 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation |
| Godina | 2012 |
| Autori | Slaviša Krunić i Igor Krčmar |
| Strana od | R-6.03 1 |
| Strana do | R-6.03 8 |
Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži
| Naučni skup | 56. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2012 |
| Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić |
| Strana od | VI1.9-1 |
| Strana do | VI1.9-3 |
Artificial neural network for complex-valued load prediction
| Naučni skup | Energy 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Energy, economy, ecology – ENERGY 2012, no. 3-4 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Igor Krčmar i Slaviša Krunić |
| Strana od | 127 |
| Strana do | 130 |
Diskretni estimator fluksa rotora asinhronog motora u pogonima visokih brzina
| Naučni skup | Naučno – stručni simpozijum INFOTEH 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova simpozijuma INFOTEH |
| Godina | 2012 |
| Autori | Petar Matić, Igor Krčmar i Darko Marčetić |
Poboljšanje performanse asinhronog motora u slabljenju polja primjenom PI regulatora sa promjenljivim pojačanjima
| Naučni skup | Međunarodni naučno – stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2011 |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 10. međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, Vol.10, Ref. A-7 |
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Matić, Igor Krčmar, Aleksandar Rakić i Slobodan Vukosavić |
| Strana od | 31 |
| Strana do | 35 |
A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction
| Naučni skup | The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/NEUREL.2010.5644047 |
| Publikacija | Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
| Godina | 2010 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić |
| Strana od | 37 |
| Strana do | 40 |
Controlability of LMS Algorithm for System Identification
| Naučni skup | International Scientofic Conference UNITECH '09 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09 |
| Godina | 2009 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić |
| Strana od | 628 |
| Strana do | 630 |
Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara
| Naučni skup | XLVII Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I |
| Godina | 2003 |
| Autori | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar i Jasmin Igić |
| Strana od | 328 |
| Strana do | 331 |
Perlustration of error surfaces for nonlinear stochastic gradient descent algorithms
| Naučni skup | 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002) |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002) |
| Godina | 2002 |
| Autori | Andrew Hanna, Igor Krčmar i Danilo Mandić |
| Strana od | 11 |
| Strana do | 16 |
Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima
| Naučni skup | 46. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I |
| Godina | 2002 |
| Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar |
| Strana od | 197 |
| Strana do | 200 |
On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function
| Naučni skup | IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICASSP.2002.5743978 |
| Publikacija | Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002. |
| Godina | 2002 |
| Autori | Warren Sherliker, Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić |
| Strana od | I-1061 |
| Strana do | I-1064 |
Adaptivno upravljanje na bazi internog modela
| Naučni skup | 45. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1. |
| Godina | 2001 |
| Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar |
| Strana od | 209 |
| Strana do | 212 |
Nonlinear modelling of air pollution time series
| Naučni skup | IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICASSP.2001.940597 |
| Publikacija | Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001) |
| Godina | 2001 |
| Autori | Rob Foxall, Igor Krčmar, Gavin Cawley, Steve Dorling i Danilo Mandić |
| Strana od | 3505 |
| Strana do | 3508 |
A fully adaptive normalized nonlinear gradient descent algorithm for nonlinear system identification
| Naučni skup | IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001, (ICASSP-2001) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICASSP.2001.940594 |
| Publikacija | Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2001) |
| Godina | 2001 |
| Autori | Igor Krčmar i Danilo Mandić |
| Strana od | 3493 |
| Strana do | 3496 |
On Predictability of Atmospheric Pollution Time Series
| Naučni skup | International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
| Godina | 2001 |
| Autori | Igor Krčmar, Danilo Mandić i Rob Foxall |
| Strana od | 481 |
| Strana do | 484 |
On Nonlinear Processing of Air Pollution Data
| Naučni skup | International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
| Godina | 2001 |
| Autori | Rob Foxall, Igor Krčmar, Danilo Mandić, Gavin Cawley i Steve Dorling |
| Strana od | 477 |
| Strana do | 480 |
A Data-Reusing Stochastic Approximation Algorithm for Neural Adaptive Filters
| Naučni skup | International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
| Godina | 2001 |
| Autori | Danilo Mandić, Igor Krčmar, Warren Sherliker i George Smith |
| Strana od | 422 |
| Strana do | 425 |
On training with slope adaptation for feedforward NNs
| Naučni skup | 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/NEUREL.2000.902381 |
| Publikacija | Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2000 |
| Godina | 2000 |
| Autori | Danilo Mandić i Igor Krčmar |
| Strana od | 42 |
| Strana do | 45 |
Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function
| Naučni skup | 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/NEUREL.2000.902379 |
| Publikacija | Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering |
| Godina | 2000 |
| Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić |
| Strana od | 33 |
| Strana do | 36 |
Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC
| Naučni skup | 44. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja |
| Godina | 2000 |
| Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar |
| Strana od | 354 |
| Strana do | 357 |
Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata
| Naučni skup | 43. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1. |
| Godina | 1999 |
| Autori | Petar Marić i Igor Krčmar |
| Strana od | 203 |
| Strana do | 206 |
Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme
| Naučni skup | 43. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska 1. |
| Godina | 1999 |
| Autori | Igor Krčmar i Milorad Božić |
| Strana od | 228 |
| Strana do | 231 |
Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt
| Naučni skup | 4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99) |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak |
| Godina | 1999 |
| Autori | Petar Marić i Igor Krčmar |
| Strana od | 359 |
| Strana do | 362 |
Kratkoročna prognoza potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom
| Naučni skup | 42. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 42. Konferencije za ETRAN, Vrnjačka Banja, sveska 1. |
| Godina | 1998 |
| Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Nikola Rajaković |
| Strana od | 481 |
| Strana do | 484 |
Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije
| Naučni skup | 41. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor |
| Godina | 1997 |
| Autori | Petar Marić i Igor Krčmar |
| Strana od | 227 |
| Strana do | 230 |
Ostali radovi
Jedna klasa adaptivnih algoritama za identifikaciju i upravljanje nelinearnim procesima
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| Godina | 2013 |
| Autori | Igor Krčmar |
Knjige
SENZORI I AKTUATORI
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| ISBN | 978-99955-46-32-8 |
| Godina | 2018 |
| Autori | Petar Marić i Igor Krčmar |
| Tip knjige | osnovni udžbenik |
| Broj strana | 202 |
Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| ISBN | 86-7122-017-6 |
| Godina | 1999 |
| Autori | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić i Igor Krčmar |
| Tip knjige | osnovni udžbenik |
| Broj strana | 270 |