проф. др Бојан Кнежевић
ванредни професор
Наставник - II-4
Машински факултет
| 051/433-000 локал 147,164 |
| Катедре |
| ||
|---|---|---|---|
| Ужа научна/умјетничка област | Звање | Датум избора у звање | |
| Мехатроника и роботика | ванредни професор | 6. јул 2023. | |
| ORCid | https://orcid.org/0000-0002-5048-6446 | Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=IFbxecUAAAAJ&hl=sr |
Предмети
Машински факултет
| Академске студије другог циклуса | |
|---|---|
| 16-М20КПМ | Конструкциони пројекат из мехатронике |
| 16-М20РСП | Регулисани електромоторни погони |
| М1АС | Актуатори и сензори |
| М1УКТ | Управљачка и комуникациона техника (Fieldbus tehnika) |
| М2АПП | Аутоматизација производних процеса |
| М2ПППЛЦ | Програмирање и примјена PLC | Академске студије првог циклуса |
| 07О3АВП | Аутоматизација и визуализација процеса |
| 16-Б60АКС | Актуатори и сензори |
| 16-Б61АМП | Аутоматизација производње |
| 16-Б61УКТ | Управљачка и комуникациона техника |
| 16-Б70ЕТР-М | Експерти у тимском раду |
| 16-Б70ПЛК | Програмибилни логички контролери |
| 16-Б71АВП | Аутоматизација и визуализација процеса |
Библиографија
Радови у часописима
Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots
| DOI | 10.24874/PES06.02A.014 |
|---|---|
| Часопис | Proceedings on Engineering Sciences |
| Година | 2024 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Радован Јалић и Dragan Erceg |
| Волумен | 6 |
| Број | 2 |
| Страна од | 875 |
| Страна до | 884 |
| Веб адреса | www.pesjournal.net |
Control algorithm of the unstable 3DOF system
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Зоран Граховац и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 10 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
Stereo vision based robot welding
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић и Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency
| Часопис | ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац |
| Волумен | XX |
| Број | 4 |
| Страна од | 13 |
| Страна до | 21 |
| Веб адреса | https://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html |
State Space Model of the Mechanical Subsystem of the Elevator Mechatronic Systems
| Часопис | Knowledge International Journal |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић |
| Волумен | 55 |
| Број | 3 |
| Страна од | 443 |
| Страна до | 448 |
| Веб адреса | https://ikm.mk/ojs/index.php/kij/article/view/5720 |
An experimental study on energy generation from photovoltaic-thermal hybrid systems
| Часопис | International Scentific Journal Industry 4.0 |
|---|---|
| Година | 2020 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Бојан Кнежевић и Милан Пупчевић |
| Волумен | 5 |
| Број | 2 |
| Страна од | 76 |
| Страна до | 78 |
| Веб адреса | https://stumejournals.com/journals/i4/2020/2/76 |
Design of remote electro-pneumatic control system using microcontroller
| DOI | 10.1088/1757-899X/477/1/012034 |
|---|---|
| Часопис | International Conference on Innovative Ideas in Science (Online) |
| Година | 2019 |
| Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 477 |
| Број | 1 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/477/1/012034/meta |
A new analytical approach for design of current and speed controllers in electrical motor drives
| DOI | 10.1007/s00202-018-0747-z |
|---|---|
| Часопис | ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK) |
| Година | 2018 |
| Аутори | Tomislav Šekara, Бранко Блануша и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 100 |
| Број | 4 |
| Страна од | 2789 |
| Страна до | 7921 |
| Веб адреса | https://www.springerprofessional.de/en/a-new-analytical-approach-for-design-of-current-and-speed-contro/16187398 |
A synergistic method for vibration suppression of an elevator mechatronic system
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.jsv.2017.06.006 |
|---|---|
| Часопис | JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION |
| Година | 2017 |
| Аутори | Bojan Knežević, Бранко Блануша и Darko Marčetić |
| Волумен | 406 |
| Страна од | 29 |
| Страна до | 50 |
| Веб адреса | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022460X17304728 |
E-LEARNING: DELIVERING KNOWLEDGE IN DIGITAL AGE
| Часопис | Educational Alternatives |
|---|---|
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Бојан Кнежевић, Петар Гверо, Robin Støckert и Vojislav Novaković |
| Волумен | 15 |
| Страна од | 264 |
| Страна до | 270 |
| Веб адреса | https://www.scientific-publications.net/en/ |
Simple Hybrid Model for Efficiency Optimization of Induction Motor Drives with Its Experimental Validation
| Часопис | Advances in Power Electronics |
|---|---|
| Година | 2013 |
| Аутори | Branko Blanuša и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 2013 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 8 |
| Веб адреса | http://dx.doi.org/10.1155/2013/371842 |
Филтери инверзне компоненте напона за статичке заштитне релеје
| Часопис | ELEKTRODISTRIBUCIJA |
|---|---|
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Миленко Ђурић |
| Волумен | 39 |
| Број | 1 |
| Страна од | 39 |
| Страна до | 46 |
Радови са скупова
Eksperimentalno istraživanje uticaja klimatoloških parametara na temperaturu PV modula
| Научни скуп | VI naučno-stručni simpozijum Energetska efikasnost - ENEF 2025 |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Данијела Кардаш Анчић, Мирко Коматина, Петар Гверо, Бојан Кнежевић и Милан Пупчевић |
| Страна од | 36 |
| Страна до | 39 |
| Веб адреса | https://enef.etfbl.net/2025/resources/Radovi/6.%20EKSPERIMENTALNO%20ISTRA%C5%BDIVANJE%20UTICAJA%20KLIMATOLO%C5%A0KIH%20PARAMETARA%20NA%20TEMPERATURU%20PV%20MODULA.pdf |
Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Almir Osmanović, M Čabaravdić, Bojan Knežević, J Halilović, K Varda и Драган Ерцег |
| Страна од | 449 |
| Страна до | 457 |
Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Срђан Савић, Драган Ерцег, Bojan Knežević и Слободан Грујичић |
| Страна од | 465 |
| Страна до | 473 |
Speed Control of a DC Motor Based on System Identification
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић, Зоран Граховац, Милан Пупчевић и Рафат Ал Афиф |
| Страна од | 431 |
| Страна до | 439 |
The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Милан Пупчевић, Саша Папуга, Милован Котур, Бојан Кнежевић, Marcela Pokusova и Драган Ерцег |
| Страна од | 297 |
| Страна до | 305 |
| Веб адреса | https://demi.mf.unibl.org/ |
Analysis of Voltage Asymmetry in Mechatronic Systems: Modeling and Experimental Validation
| Научни скуп | VIAC 2023 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings of VIAC in October 2023 |
| Година | 2023 |
| Аутори | Бојан Кнежевић |
| Страна од | 74 |
| Страна до | 85 |
Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots
| Научни скуп | DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Публикација | PROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
| Година | 2023 |
| Аутори | Радован Јалић, Бојан Кнежевић и Драган Ерцег |
| Страна од | 351 |
| Страна до | 360 |
Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System
| Научни скуп | VIAC 2022 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings of VIAC2022 |
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Zeljko Klincov и Драган Ерцег |
| Страна од | 31 |
| Страна до | 45 |
A new concept of robotic plant protection in greenhouses
| Научни скуп | 15th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2021 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2021 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Анђело Гојковић, Зоран Гајић и Синиша Митрић |
| Страна од | 313 |
| Страна до | 319 |
Application of Taguchi method for identifying optimum specific energy consumption in CNC face milling
| Научни скуп | 19th International Symposium INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Година | 2020 |
| Аутори | Saša Tešić, Đorđe Čiča, Branislav Sredanović и Bojan Knežević |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 4 |
An experimental study on energy generation from photovoltaic-thermal hybrid systems
| Научни скуп | High Technologies. Business. Society |
|---|---|
| Публикација | High Technologies. Business. Society. Year V, Issue 1 |
| Година | 2020 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Бојан Кнежевић и Милан Пупчевић |
| Страна од | 53 |
| Страна до | 55 |
Elevator Drives - Present Trends and Perspectives
| Научни скуп | 11-th International Conference on Electromechanical and Power Systems (SIELMEN 2017) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/SIELMEN.2017.8123374 |
| Публикација | SIELMEN 2017 Proceedings of the 11-th International Conference on Electromechanical and Power Systems |
| Година | 2017 |
| Аутори | Бранко Блануша, Бојан Кнежевић, Бојан Ерцег, Ђорђе Лекић и Предраг Мршић |
| Страна од | 001 |
| Страна до | 009 |
| Веб адреса | http://ieeexplore.ieee.org/document/8123374/ |
Teamwork and E-learning as a new approach in high educaton
| Научни скуп | ENTRENOVA |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Bojan Knežević и Petar Gvero |
| Страна од | 358 |
| Страна до | 364 |
E-learning:delivering knowledge in digital age
| Научни скуп | 8th International conference Education, Research and Development |
|---|---|
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Bojan Knežević, Petar Gvero, Robin Støckert и Vojislav Novaković |
Teamwork and E-learning as a new approach in high educaton
| Научни скуп | ENTRENOVA 2017 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш Анчић, Бојан Кнежевић и Петар Гверо |
| Страна од | 358 |
| Страна до | 364 |
Designing a Learning Space for Unified Collaboration and Communication between Universities, Industry and the Public Sector
| Научни скуп | ENTRENOVA |
|---|---|
| Година | 2015 |
| Аутори | Igor Vušanović, Бојан Кнежевић и Robin Stockert |
| Страна од | 88 |
| Страна до | 95 |
Oil Cleanliness Class Influence on Wear Intensity of Piston-Cylinder Contact Pair Inside of Hydraulic Distributional Valve
| Научни скуп | DEMI 2015 |
|---|---|
| Година | 2015 |
| Аутори | Velibor Karanović, Mitar Jocanović, Саша Лалош и Bojan Knežević |
| Страна од | 193 |
| Страна до | 198 |
Optimal Flux Control of Elevator Drive
| Научни скуп | XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies ICAT 2013 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICAT.2013.6684051 |
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2013 |
| Аутори | Branko Blanuša и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 6 |
| Веб адреса | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6684051&queryText%3Dbojan+knezevic |
Реализација индиректног векторског управљања асинхроним мотором у аритметици са покретном тачком
| Научни скуп | Научно – стручни симпозијум ИНФОТЕХ 2013 |
|---|---|
| Година | 2013 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Бранко Блануша, Петар Матић и Дарко Марчетић |
| Страна од | 1081 |
| Страна до | 1086 |
Efficiency Optimized Control of Elevator Drive
| Научни скуп | Međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH®-JAHORINA 2012 |
|---|---|
| Публикација | Vol. 11 |
| Година | 2012 |
| Аутори | Branko Blanuša и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 71 |
| Страна до | 74 |
One Solution for Efficiency Optimized Control of Elevator Drive
| Научни скуп | 38. ЈУПИТЕР конференција 2012 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2012 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Branko Blanuša |
| Страна од | 4.19 |
| Страна до | 4.23 |
Design of Elevator Drive With Jerk Control
| Научни скуп | 16th International Symposium on Power Electronics Ee 2011 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Branko Blanuša и Darko Marčetić |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 4 |
Model of Elevator Drive With Jerk Control
| Научни скуп | XXIII International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies ICAT 2011 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICAT.2011.6102118 |
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Branko Blanuša и Darko Marčetić |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 5 |
| Веб адреса | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6102118&queryText%3Dbojan+knezevic |
Development of the Concept of Interactive Education in Mechatronics
| Научни скуп | DEMI 2011 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Мирослав Рогић, Бојан Кнежевић и Бранислав Ристић |
| Страна од | 819 |
| Страна до | 824 |
The Controller Design for Tracking Trajectory With Controlled Jerk
| Научни скуп | DEMI 2011 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 905 |
| Страна до | 910 |
Управљање кретањем лифта у функцији вриједности трзаја
| Научни скуп | Међународни научно-стручни Симпозијум INFOTEH®-JAHORINA 2011 |
|---|---|
| Публикација | Vol. 10 |
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Бранко Блануша |
| Страна од | 40 |
| Страна до | 44 |
Projektovanje digitalnog kontrolera koji obezbjeđuje robusno praćenje trajektorije sa kontrolisanim trzajem
| Научни скуп | 37. ЈУПИТЕР конференција 2011 |
|---|---|
| Публикација | Zbornik radova |
| Година | 2011 |
| Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 4.11 |
| Страна до | 4.16 |
Активни и пасивни филтери инверзне компоненте напона за примјену у заштитним релејима
| Научни скуп | VII Simpozijum INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA Indel 2010 |
|---|---|
| Публикација | Зборник радова |
| Година | 2010 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Миленко Ђурић |
| Страна од | 317 |
| Страна до | 322 |
Књиге
Побољшање управљачких карактеристика погона мехатроничких система
| Издавач | Универзитет у Бањој Луци, Машински факултет Бања Лука |
|---|---|
| ISBN | ISBN 978-99976-11-00-0 |
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић |
| Тип књиге | научна књига |
| Број страна | 142 |